АО «МордовАгроМаш» основан в 1961 году на базе ремонтно-технологической станции. Основная деятельность завода была направлена на осуществление капитального ремонта автомобилей марки «
ГАЗ», их деталей, узлов и агрегатов, восстановление
сельскохозяйственной техники и выпуск нестандартизированных машин.
С конца шестидесятых годов предприятие приступило к освоению промышленной продукции: в 1969 году начато производство двухосных
тракторных самосвальных прицепов 2ПТС-4-785А. Начиная с 1980 года завод начал выпускать прицепы для легковых автомобилей, кузова для автомобилей «
УАЗ» и «Газель», кормораздатчики,
роторные косилки,
сеялки универсальные блочно-модульные «Мир», прицепные комплексы для пожаротушения «Водолей», зернопогрузчики 3ШH-20 для автомобилей
ГАЗ,
ЗИЛ,
КамАЗ и тракторных прицепов.
В настоящее время предприятие постоянно наращивает объёмы производства. Это связано с тем, что идет постоянный поиск и внедрение в производство инновационной продукции. Так, начиная с 2002 года на предприятии внедрен ряд технологических решений, направленных на значительное увеличение ассортимента выпускаемой продукции: разработано четыре модифицированных кормораздатчика РКТ-10, начат выпуск тракторного прицепа
2ПТС-5 и полуприцепов грузоподъемностью 4 и 5 тонн, освоено производство универсальной блочно-модульной сеялки
СУБМ-3.6 и универсальной сеялки
СЗУ-6. С 2008 года начато серийное производство тракторных прицепов грузоподъемностью 6,5 и 8 тонн (
2ПТС-6.5,
2ПТС-8).
Не останавливаясь на достигнутом, в 2010 году предприятие освоило выпуск и приступило к серийному производству большегрузных прицепов и полуприцепов грузоподъемностью 10т, 12т и 15т (
2ПТС-10, ПТС-12, ПТС-15). В этом же году тракторные прицепы и полуприцепы производства получили имя «БУРЛАК». Также АО «МордовАгроМаш» осуществляет производство сельскохозяйственной техники совместно с компаниями, известными во всем мире, такими как
KRONE GmbH,
KUHN S.A.,
CLAAS KGaA mbH.
В 2011 г. с конвейера предприятия сошёл новый тракторный полуприцеп ПТ-23 грузоподъемностью 23 тонны. В полуприцепе применена система передвижной стены, позволяющая разгрузку с помощью передвижения груза передним бортом загрузочной поверхности. Данная система делает возможным разгрузку перевозимых грузов в трудных атмосферных или локальных условиях, например, низких зданиях, на наклонной территории или сильном ветру. Также передвижная стена даёт возможность спрессовать траву и силос, благодаря чему можно перевозить больше груза.
Осенью 2012 г. предприятие освоило выпуск загрузчиков шнековых навесных
ЗШНС-60. ЗШНС- 60 предназначен для загрузки семян в сеялки. Монтируется зернозагрузчик на задний борт полуприцепов тракторных ПТС-12 или ПТС-15 производства «МордовАгроМаш».
В 2014 г. предприятие приступило к серийному выпуску полуприцепа тракторного самосвального ПТС-18 и полуприцепа тракторного ПТ-18 грузоподъёмностью 18 тонн. В ПТ-18 как и в ПТ-23 выгрузка осуществляется выталкиванием передней передвижной стеной, поэтому конструктора предприятия решили сделать полуприцеп универсальным с помощью установки вместо заднего "глухого" борта либо разбрасывателя органических удобрений РОУ-18 либо перегрузчика семян ЗШНС-400.
В этом же году освоили выпуск коммунального навесного оборудования на тракторы Беларус, Агромаш и их модификации: отвал коммунальный ОКП-2,5 с гидравлическим поворотом, оборудование щёточное с гидравлическим приводом ОЩГ-2, оборудование щёточное ОЩБП-20 с бункером и поливом, оборудование погрузочное фронтальное ОПФ-750.
В 2015 г. кроме полуприцепа самосвального для жидких фракций грузоподъёмностью 6,5 тонн (ПСЖ-6,5) завод стал выпускать ПСЖ-9 и ПСЖ-12. Также вышел самозагружающийся и самовыгружающийся полуприцеп-рулоновоз тракторный ПРТ-12.
Учитывая пожелания многочисленных клиентов, АО "МордовАгроМаш" выпустило первый полуприцеп-перегрузчик зерна ППТ-25 и первую сеялку зерновую универсальную
СЗУ-6 с одновременным внесением удобрений.
В 2017 г. на полях местных КФХ прошли испытания опрыскиватель полуприцепной гидравлический ОП-3500, борона дисковая складная БДС-9 и БДС-6, полуприцеп тракторный разбрасыватель удобрений
ПТРУ-8,2. А в 2018 г. налажен их серийный выпуск.
В 2018 г. АО "МордовАгроМаш" выпустил первый в Мордовии автопоезд.