Краново-манипуляторная установка (КМУ)

Краново-манипуляторная установка (КМУ) — это вид грузоподъёмной техники, совмещающей функции автокрана и манипулятора. Она предназначена для захвата, подъёма, перемещения и погрузки различных грузов, в том числе без привлечения дополнительных механизмов. Чаще всего КМУ монтируется на шасси грузовых автомобилей, что позволяет ей перемещаться самостоятельно и выполнять работы в труднодоступных местах.

Виды

КМУ делятся на несколько видов в зависимости от назначения, конструкции и способа управления:

• По расположению: за кабиной, на заднем свесе, между осями.

• По конструкции стрелы:

  • Телескопические;

  • Секционные (коленчатые);

  • Комбинированные.

• По методу управления:

  • С ручным управлением;

  • С дистанционным (радио) управлением;

  • С управлением из кабины.

• По способу монтажа:

  • Стационарные (на платформах, в цехах);

  • Мобильные (на автомобильном шасси или прицепе).

История создания

История краново-манипуляторных установок начинается в середине XX века. Первыми были гидравлические краны на автомобилях, применявшиеся для разгрузки строительных и промышленных материалов. В 1950–1960-х годах в Европе появились первые манипуляторы, совмещающие крановую стрелу с гидросистемой и рабочими органами для захвата груза.

Наибольшую популярность установки получили в 1980–1990-х годах, когда на рынок вышли компактные, но мощные телескопические и коленчатые КМУ, способные заменить отдельные краны при сохранении мобильности. В России массовое использование КМУ началось с 1990-х годов, с появлением корейских и японских установок на базе отечественных шасси.

Типы

КМУ можно разделить на следующие типы:

• Лесовозные — с грейферным захватом для круглого леса;

• Контейнерные — с системой фиксации и установки контейнеров;

• Промышленные — для работ в условиях складов и промплощадок;

• Коммунальные — для работ с мусорными контейнерами и строительным мусором;

• Универсальные — с крюками, траверсами и сменным оборудованием.

Общее устройство

Краново-манипуляторная установка включает в себя следующие основные элементы:

• Гидравлический кран-манипулятор (стрела, цилиндры, поворотная платформа);

• Гидростанция с насосом и распределителем;

• Механизмы поворота и выдвижения стрел;

• Опорные аутригеры (выносные опоры);

• Система управления (механическая, гидравлическая или дистанционная);

• Монтажная рама;

• Грузозахватное устройство (крюк, грейфер, вилы и др.).

Классификация

КМУ классифицируются по следующим критериям:

• Грузоподъёмность:

  • Лёгкие: до 3 т;

  • Средние: 3–10 т;

  • Тяжёлые: свыше 10 т.

• Радиус действия стрелы:

  • Краткобазные (до 5 м);

  • Среднедальность (5–10 м);

  • Дальнобойные (более 10 м).

• Тип установки:

  • Стационарные (на раме);

  • Передвижные (на автошасси);

• Назначение:

  • Общего назначения;

  • Специализированные (лес, стройка, ЖКХ и т.д.).

Основные характеристики

• Грузоподъёмность: от 500 кг до 25 000 кг

• Вылет стрелы: от 3 до 22 м

• Тип стрелы: телескопическая, коленчатая

• Угол поворота: до 360° (непрерывный или ограниченный)

• Система управления: рычажная, джойстиковая, радиоуправление

• Количество секций стрелы: от 2 до 6

• Масса установки: от 700 кг до 6 000 кг

• Монтаж: за кабиной, на раме, на прицепе

• Наличие дополнительных функций: грейфер, люлька, гидробур, подъёмник

Основные производители

Мировые

• Palfinger (Австрия)

• Fassi (Италия)

• HIAB (Финляндия/Швеция)

• Effer (Италия)

• PM Group (Италия)

Российские

• ИМ (Инман, Россия)

• Велмаш-С (Россия)

• КМУ "Петрович" (ТехноИмпорт)

• Чайка-Сервис

• ИМ-95, ИМ-150 (на базе КамАЗ и Урал)

Китайские

• XCMG

• SANY

• Zoomlion

• Chengli Special Automobile

• Hubei Runli

Интересные факты

• Самая мощная КМУ в мире — Fassi F2150RAL, грузоподъёмностью более 150 тонн*м с вылетом до 41 метра.

• Существуют мини-КМУ весом менее 500 кг, устанавливаемые на пикапы.

• Некоторые КМУ могут быть оборудованы люлькой и выполнять функции автовышки.

• Современные установки оснащаются интеллектуальными системами стабилизации, предотвращающими опрокидывание.

• Японские КМУ на базе Isuzu и Hino считаются одними из самых надёжных в мире при компактных размерах.

Область применения

Краново-манипуляторные установки применяются в самых разных отраслях:

• Строительство (погрузка и установка ЖБИ, панелей, блоков);

• Лесозаготовка (погрузка брёвен);

• Коммунальное хозяйство (вывоз мусора, работа с контейнерами);

• Монтаж и ремонт ЛЭП;

• Перевозка негабаритных и тяжёлых грузов;

• Обслуживание промышленного оборудования;

• Сельское хозяйство;

• Логистика и доставка тяжёлых товаров.