Шагающий экскаватор

Шагающий экскаватор — это разновидность экскаватора, перемещающаяся не на колесах или гусеницах, а с помощью специальных "ног" или опорных механизмов, позволяющих осуществлять поступательные шагательные движения. Такие машины предназначены для работы в труднопроходимой местности: на болотах, крутых склонах, в карьерах и других условиях, где традиционные способы передвижения экскаватора невозможны или крайне затруднены.

Шагающие экскаваторы отличаются высокой проходимостью, устойчивостью и возможностью выполнять землеройные работы в сложных геологических условиях.

Виды

Шагающие экскаваторы могут различаться по нескольким признакам:

• По массе: легкие, средние, тяжелые.

• По типу шагающего механизма: с поворотными лапами, с "лыжами", с толкающимися цилиндрами.

• По назначению: карьерные, горные, строительные, гидротехнические.

История создания

Первые идеи машин с шагающим принципом передвижения появились в начале XX века. Однако полноценные шагающие экскаваторы стали применяться с 1930–1940-х годов, преимущественно в горнодобывающей промышленности США и СССР. Одним из первых серийных шагательных экскаваторов стал американский Marion 6360, построенный в 1965 году для угольных карьеров.

В СССР широкое распространение получили модели Уралмаш — крупнейшего производителя тяжелой горной техники. Шагающие экскаваторы использовались в карьерах Кузбасса, на Урале и в Сибири.

Типы

По назначению

• Карьерные — для вскрышных работ.

• Горношахтные — для добычи полезных ископаемых открытым способом.

• Строительные — применяются при возведении крупных гидротехнических сооружений.

По типу рабочего оборудования

• С драглайном.

• С обратной лопатой.

• С грейфером (редко).

Общее устройство

Шагающий экскаватор состоит из следующих основных элементов:

• Рабочее оборудование: драглайн, ковш или другое навесное устройство.

• Поворотная платформа: на ней размещаются двигатель, кабина управления, механизмы управления и система стабилизации.

• Шагающий механизм: обычно включает опорные плиты («лыжи») и толкающие гидравлические или механические цилиндры, обеспечивающие шаговое движение.

• Контргруз: используется для балансировки машины при работе.

Классификация

1. По массе:

   • Легкие (до 50 т)

   • Средние (50–200 т)

   • Тяжелые (свыше 200 т)

2. По типу перемещения:

   • С линейным шагом

   • С круговым шагом (поворачивающиеся опоры)

3. По типу рабочего органа:

   • С драглайном

   • С лопатой

   • Комбинированные

Основные характеристики

• Масса: от 40 до 14 000 тонн

• Объём ковша: от 2 до 100 м³

• Длина стрелы: от 10 до 100 м

• Высота разгрузки: до 60 м

• Скорость передвижения: 0,1–0,5 км/ч

• Производительность: до 10 000 м³/ч

• Тип питания: электрический (чаще), дизель-электрический (реже)

• Угол поворота платформы: до 360°

Основные производители

Мировые

• Caterpillar (США) — производит карьерную технику, включая экскаваторы с драглайнами.

• Komatsu (Япония) — поставляет экскаваторы с нестандартной ходовой частью.

• Liebherr (Германия) — выпускает тяжелые экскаваторы, в т.ч. с опцией шагающего хода.

Российские

• Уралмашзавод — исторический производитель шагающих экскаваторов, например, моделей ЭШ-10/70, ЭШ-20/90.

• Завод «Красный горняк» — выпускал тяжелую горную технику в советский период.

Китайские

• XCMG — производит карьерную и строительную спецтехнику, включая модифицированные экскаваторы для сложных условий.

• SANY — в некоторых моделях предусмотрены полушагающие механизмы.

Интересные факты

• Самый большой шагающий экскаватор в истории — Big Muskie (США), масса — 13 000 тонн, объём ковша — 168 м³. Использовался для добычи угля в штате Огайо.

• Советский ЭШ-100/100 — один из крупнейших серийных экскаваторов в СССР с объёмом ковша 100 м³.

• Шагающие экскаваторы могут работать при уклоне до 30°, что недоступно для большинства гусеничных аналогов.

• Некоторые экскаваторы способны «переползать» через рельеф высотой до 1 метра, не теряя устойчивости.

• Несмотря на медленное передвижение, шаговый механизм позволяет избежать глубокого погружения в мягкий или заболоченный грунт.

Область применения

• Горнодобывающая промышленность: открытая добыча угля, руды, фосфатов.

• Карьерные работы: вскрышные операции, транспортировка пустых пород.

• Гидротехническое строительство: расчистка котлованов, устройство дамб.

• Работа на труднодоступной местности: склоны, болота, отдалённые участки.