Ростсельмаш внедрил систему беспилотного управления сельхозтехникой на испытательном полигоне

На испытательном полигоне Ростсельмаш в Таганроге установили систему автоматического вождения и удержания траектории для испытаний самоходной сельскохозяйственной техники. Новая разработка позволяет проводить ресурсные испытания без присутствия водителя в кабине, повышая безопасность персонала и повторяемость испытательных режимов.

Проект реализован совместно с Институтом перспективного машиностроения «Ростсельмаш» (Передовая инженерная школа Донского государственного технического университета). Основой системы стала специальная кольцевая трасса с последовательностью препятствий — так называемый бамп-трек.

Новая система предназначена для повышения эффективности испытаний несущих систем самоходных сельхозмашин. Она позволяет увеличить производительность испытаний в течение смены, обеспечить стабильное повторение заданных нагрузочных режимов и исключить влияние человеческого фактора.

Особое внимание разработчики уделили безопасности. При традиционном использовании штатного автопилота водитель должен находиться в кабине и сохранять возможность перехватить управление. Однако при прохождении бамп-трека машина испытывает значительные ударные нагрузки, поэтому присутствие человека в кабине противоречило одной из главных задач проекта.

В результате специалисты разработали систему, которая позволяет управлять техникой дистанционно, без нахождения водителя внутри машины.

Конструкция включает три основных компонента:

Механическая система удержания траектории. Она фиксирует движение машины по заданному круговому маршруту. Для этого используются два регулируемых шарнирных водила с демпфирующими элементами, которые крепятся к ступицам машины.

Подсистема дистанционного управления. Стационарный пост позволяет запускать двигатель и регулировать скорость движения. Управление осуществляется с помощью специальных актуаторов с обратной связью, воздействующих на органы управления в кабине. Команды передаются через радиоканал с ноутбука, оснащённого специализированным программным обеспечением.

Система безопасности. Предусмотрено автоматическое и ручное отключение двигателя. В аварийной ситуации мотор останавливается при потере сигнала от управляющего компьютера либо нажатием специальной кнопки, установленной на корпусе машины.

Как рассказал руководитель департамента надёжности Ростсельмаш Дмитрий Габаташвили, первоначально рассматривался вариант использования штатной системы автопилотирования.

Однако такой подход требовал присутствия водителя в кабине для возможного перехвата управления. Это не позволяло полностью исключить воздействие ударных нагрузок на человека во время испытаний.

Дополнительным фактором стали сложности с использованием GPS-навигации в условиях воздействия средств радиоэлектронной борьбы. Поэтому совместно со специалистами Института перспективного машиностроения Ростсельмаш и ДГТУ была разработана альтернативная система, не зависящая от спутникового позиционирования.

По оценке разработчиков, предложенное решение отличается простотой реализации, надёжностью и безопасностью. При относительно небольших доработках его можно адаптировать для других машин модельного ряда Ростсельмаш.

В Ростсельмаш планируют продолжить развитие системы автоматизированного управления совместно с ДГТУ.

В ближайших планах — организация передачи данных телеметрии с бортовых систем машины и дополнительных датчиков на управляющий ноутбук в режиме реального времени. Также предполагается автоматизировать регулировку оборудования при установке техники на бамп-трек.

В перспективе разработчики рассматривают переход к использованию машинного зрения и алгоритмов управления на основе нейросетей.

Таким образом, модернизация испытательного полигона Ростсельмаш стала очередным шагом к автоматизации проверки надёжности сельскохозяйственной техники. Новая система позволит проводить испытания в более контролируемых условиях, снизить нагрузку на персонал и создать основу для дальнейшего внедрения интеллектуальных технологий в испытательные процессы.