Компания Anhui Forklift Truck Group начала свою деятельность в 1958 году, когда завод, расположенный в городе Хэфей, провинция Анхой, приступил к выпуску погрузочной техники собственной конструкции под торговой маркой Heli.
В феврале 1963 года ANHUI HELI CO., LTD группы выпустило первый
вилочный автопогрузчик. Уже в 1976 году компания приступила к изготовлению первых в Китае 20- и 25-тонных моделей.
В декабре 1985 ANHUI HELI CO., LTD и японская компания
Japanese TCM Co.,Ltd. подписали соглашение, по которому на предприятии внедрялась технология компании TCM для производства вилочных автопогрузчиков грузоподъемностью от 1 тонны до 10 тонн.
В январе 1990 года образовалась китайско-японская компания Anhui Andong Foundry Co., Ltd.(AADF). Через 2 года была учреждена Группа компаний Anhui Forklift Truck Group, а еще через год была основана Китайско-японская компания Anhui TCM Forklift Co., Ltd.(ATF).
Heli сегодня - это предприятие государственного уровня, крупнейший китайский производитель складской техники (бензиновые, дизельные и электрические вилочные погрузчики, погрузчики с боковым захватом,
электроштабелеры,
транспортировщики паллет,
тягачи, и тележки).