GOLDEN DRAGON Astar

АВТОНОМНОЕ ВОЖДЕНИЕ - ЭТО БУДУЩЕЕ

Одним из основных экспонатов стенда Golden Dragon является наш автобус с автономным вождением —ASTAR. С 2014 года Golden Dragon начинает освоение беспилотных автобусов. Как новый результат технологической революции, автобус с автономным вождением вышел за пределы автомобильной промышленности, включив в себя производство транспортных средств, сетевую связь, интеллектуальный трафик, позиционирование, интернет-приложения и т.д. В соответствии с стандартом L4 Autonomous driving vehicle ASTAR представляет собой высшее достижение китайских автобусных технологий и призван открыть совершенно новую эру автобусной индустрии.

ОЖИВЛЕНИЕ ГОРОДА

Автобус ASTAR с автономным управлением разработан совместно Golden Dragon и компанией DCA в Великобритании. При длине 6 метров и обтекаемом корпусе ASTAR обладает более низким коэффициентом лобового сопротивления. Имея 2,56 метра в высоту и 1,1-метровую наружную распашную пассажирскую дверь, он обеспечивает пассажирам доступ в один шаг и обеспечивает быструю посадку и высадку. Большие панорамные окна открывают пассажирам широкий обзор внутри. Благодаря наличию 10 посадочных мест в ASTAR максимальная пассажировместимость может составлять 24 человека, что позволит легко справляться с пассажиропотоком в час пик. В салоне два 32-дюймовых светодиодных дисплея используются для предоставления пассажирам информации о вождении, предупреждений о безопасности и развлекательных услуг.

SMARTPILOT- ПЛАТФОРМА для автономного ВОЖДЕНИЯ

SMARTPILOT - это новая платформа для автономного вождения, разработанная Golden Dragon, результат реформирования продукта и технологических инноваций. SMARTPILOT, состоящий из слоя датчиков, слоя слияния и слоя планирования управления, может похвастаться высокоточным позиционированием, интеллектуальным зондированием и интеллектуальным управлением.

Система датчиков ASTAR состоит из лидара, радара миллиметрового диапазона, GPS-антенны и камеры с высоким динамическим диапазоном (HDR). Эти датчики помогают автобусу получить полное представление о дорожных условиях и помогают транспортному средству обнаруживать пешеходов и другие транспортные средства.

SMARTPILOT может реализовать автономное вождение и выполнять ряд сложных задач вождения, таких как смена полосы движения, объезд пешеходов, динамическое объезд препятствий (DOA), обгон, парковка на месте, распознавание сигналов светофора, знаков ограничения скорости и т.д.

Чистый дизайн для автономного вождения

На ранней стадии разработки ASTAR полностью продумала компоновку автоматической системы вождения, все функции и удобства были встроены в автомобиль.

Во-первых, ASTAR оснащен современным лазерным радаром, мини-метровым волновым радаром, камерой высокой четкости, GPS-IMU и высокоточным встроенным в провод шасси, все из которых широко используются в других областях. Кроме того, транспортное средство обеспечивает более высокую стабильность и точность в своих эксплуатационных характеристиках. Инженеры также создают резервные конструкции каждой части этой платформы по соображениям безопасности. В-третьих, это делает взаимодействие между транспортными средствами и людьми более удобным. В ASTAR предусмотрено два режима вождения: один - автономный, а другой - ручное управление. Когда водитель взаимодействует с рулевым колесом, режим автономного вождения мгновенно переключается в ручной режим. Что еще более важно, благодаря более высокой маневренности это идеальный выбор для перевозки на последнем километре в городских районах.