БАРС Э-153

Конструктивно экскаватор выполнен в виде навесного оборудования на базе пневмоколесного трактора «Беларусь» MT3-5JI или МТЗ-5М. На тракторе установлен дизельный двигатель Д-40, у которого при номинальном числе оборотов 1500 об/мин наибольшая мощность 45 л. г.

Для монтажа экскаватора на трактор колея передних колес его увеличивается до 1500 мм, а задних — до 1(500 мм с перестановкой задних колес. Это вызывается требованиями компоновки узлов экскаваторного оборудования с установкой уширенного настила.

Для закрепления экскаваторного оборудования, бульдозера и гидрораспределителей на тракторе смонтированы основная рама, дышла бульдозера и рама крепления парораспределителей. Топливный бак установлен на специальном кронштейне с левой стороны трактора.

Для удобства управления при работе экскаватора и при транспортировке двухместное тракторное сиденье заменено на поворотное одноместное. На тракторе установлен звуковой сигнал, действующий от выхлопных газов двигателя. Позади экскаватора устанавливается фонарь (стоп-сигнал), который включается совместно с двумя лампами приборов; кроме того, прилагается переносная лампа.