Завод основан 20 мая 1977 года, в октябре 1981 года было изготовлено первое изделие.
В 1994 году двухзвенные гусеничные транспортеры «Витязь», отмечены Государственной премией Российской Федерации в области науки и техники.
В 2005 году собственником ИЗТМ стало ОАО «Машиностроительная компания „Витязь“».
В 2008 году завод вошёл в бронетанковый холдинг «Уралвагонзавод» через ООО
«Челябинский тракторный завод — Уралтрак».
В 2014 году произошло переименование в АО «Машиностроительная компания „Витязь“»