В 1996 года на базе предприятия по ремонту сельскохозяйственной и дорожно-строительной техники образовывается компания ЗАО «РемДорТех», основной специализацией которой оставались ремонт, модернизация и сервис сельскохозяйственной, коммунальной, строительно-дорожной техники.
В 2004 году в рамках сотрудничества с российскими инженерно-конструкторскими организациями была разработана конструкторская и технологическая документация для производства полноприводного тяжелого грейдера.
В сентябре 2005 года выпущен опытный образец автогрейдера
ГС-250-1, а уже в марте 2006, после проведения испытаний, автогрейдер был запущен в серийное производство.
В 2010 году компания РемДорТех была переименована в ООО «Медведевский машиностроительный завод».
