Гидроманипулятор

Гидроманипулятор — это вид навесного или интегрированного грузоподъёмного оборудования, предназначенный для механизированной погрузки, выгрузки и перемещения различных грузов, преимущественно в тяжёлых и труднодоступных условиях. Устройство работает за счёт гидравлической системы, приводящей в движение стрелу, манипуляторы и захваты. Гидроманипуляторы устанавливаются на шасси грузовиков, прицепов, тракторов, а также на стационарные платформы.

Гидроманипуляторы часто называют также гидравлическими манипуляторными кранами, а в разговорной речи — просто манипуляторами. Наиболее распространены в лесной, коммунальной, строительной и металлургической отраслях.

Виды

• Гидроманипуляторы на грузовых шасси (грузовики-манипуляторы)

• Навесные гидроманипуляторы на прицеп или трактор

• Стационарные (портовые, промышленные)

• Лесные манипуляторы (с захватом для сортимента)

• Ломовозы с гидроманипулятором (для металлолома)

• Коммунальные (с захватами для контейнеров)

• Универсальные со сменным рабочим органом (крюк, грейфер, вилы, корзина)

История создания

Прототипы гидравлических манипуляторов появились в первой половине XX века в Западной Европе как альтернатива крановому оборудованию для работы в условиях ограниченного пространства. Первые промышленные модели начали разрабатывать в 1950–60-х годах в Швеции, Германии и Финляндии для нужд лесозаготовки. Одним из первых серийных производителей была компания Hiab, основанная в 1944 году.

В СССР гидроманипуляторы получили развитие в 1970-х годах, в частности на базе автомобилей ЗИЛ, КамАЗ, а также в виде прицепных решений к тракторам и лесовозам.

Типы

• По способу управления:

  • с наземным пультом управления,

  • с сиденьем на колонне,

  • с дистанционным (радио) управлением.

• По назначению:

  • лесные,

  • ломовые,

  • коммунальные,

  • строительные,

  • сельскохозяйственные.

• По компоновке:

  • с размещением за кабиной,

  • с размещением в задней части шасси,

  • с боковым расположением.

Общее устройство

Гидроманипулятор состоит из следующих основных элементов:

• Гидравлический привод (насос, гидрораспределитель, цилиндры)

• Поворотная колонна

• Стрела (телескопическая или секционная)

• Рабочий орган (крюк, грейфер, захват)

• Опоры-лапы (для устойчивости во время работы)

• Система управления (механическая, гидравлическая, электронная)

• Шасси или рама (если не интегрирован в машину)

Классификация

Гидроманипуляторы классифицируют по:

• Грузоподъёмности:

  • лёгкие (до 1,5 т),

  • средние (1,5–6 т),

  • тяжёлые (от 6 т и выше).

• Радиусу действия:

  • малый (до 5 м),

  • средний (5–8 м),

  • большой (8–12 м и более).

• Массе оборудования:

  • легкие навесные,

  • интегрированные стационарные,

  • тяжёлые портовые и промышленного назначения.

Основные характеристики

• Грузоподъёмность: от 500 кг до 20 000 кг

• Вылет стрелы: от 3 м до 20 м

• Высота подъема: до 18 м

• Угол поворота колонны: от 180° до 420°

• Масса установки: от 500 кг до 5000 кг

• Тип управления: ручное, дистанционное, с кабины

• Тип крепления: на шасси, прицеп, раму или стационарно

• Рабочее давление в гидросистеме: 180–300 бар

Основные производители

Мировые

• Hiab (Швеция/Финляндия) — один из первопроходцев отрасли

• Palfinger (Австрия)

• Fassi (Италия)

• Epsilon (Австрия)

• Copma (Италия)

• Cargotec (Финляндия)

Российские

• Инман (Ижевск)

• Смоленские КМУ (СММ)

• Кранцентр (г. Тверь)

• Челябинские машины

• Завод "Тонар" — гидроманипуляторы для прицепной техники

Китайские

• XCMG

• Zoomlion

• SANY

• LiuGong

• Foton Lovol

Интересные факты

• Самый большой в мире гидроманипулятор выпускается Palfinger: грузоподъёмность до 30 т, вылет стрелы более 22 метров.

• Существуют мини-гидроманипуляторы весом менее 500 кг, устанавливаемые на пикапы.

• В лесной промышленности используются модели с вращающимся захватом и компьютерным управлением — они могут сортировать брёвна по длине и диаметру.

• Некоторые модели оборудованы системой стабилизации, автоматически компенсирующей наклон шасси.

• В странах Северной Европы гидроманипуляторы применяются в коммунальных службах для очистки улиц от снега и мусора с помощью сменных рабочих органов.

Область применения

• Лесозаготовка: погрузка сортимента, брёвен, щепы.

• Металлургия: работа с металлоломом, в ломовозах.

• Строительство: перемещение стройматериалов, арматуры, блоков.

• Коммунальное хозяйство: опорожнение контейнеров, работа с ТБО.

• Сельское хозяйство: загрузка сена, рулонов, удобрений.

• Транспортная логистика: работа на складах, сыпучие грузы.

• Порты и терминалы: перегрузка грузов с ЖД или судов.